最近，中國電力企業聯合會發布了《關于公布2023年度電力創新獎獲獎名單的通知》，鹽城供電公司科技成果“空-地協同的輸電廊道一體化智能巡檢及三維測繪系統"獲評二等獎。讀完這則消息，筆者生出許多感慨來。
電網安全關系國計民生，是全國安全生產的重要環節。而輸電環節作為“輸-變-配-電"中重要的一環，是電力系統的重要組成部分，對于輸電通道、線纜、桿塔、金具等的運維檢修，是保障電網安全運行的重要工作。隨著國內電網規模不斷擴大，長距離輸電線路如特高壓線路增長迅速，電力巡檢需求隨之而來。傳統電力巡檢現狀，采用傳統的人工電力巡線方式，具有地理環境復雜、作業強度大，工作條件艱苦、無法獲得高精度和全要素成果等等不足，遇到電網緊急故障和異常氣候條件下，線路維護人員不具備有利的交通優勢、利用普通儀器或肉眼來巡查設施，同時也存在安全隱患。
一、安全措施（SHHZC1010多功能智能直流電阻儀設計精巧，結構簡單）
1、使用本儀器前一定要認真閱讀本手冊。
2、儀器的操作者應具備一般電氣設備或儀器的使用常識。
3、本儀器戶內外均可使用，但應避開雨淋、腐蝕氣體等場所使用。
4、儀表應避免劇烈振動。
5、對儀器的維修、護理和調整應由專業人員進行。
6、測試完畢后一定要等放電報警聲停止后再關閉電源，拆除測試線。
7、測量無載調壓變壓器，一定要等放電指示報警音停止后，切換檔位。
8、測試過程中，禁止移動測試夾和供電線路
二、功能特點（SHHZC1010多功能智能直流電阻儀設計精巧，結構簡單）
1、整機由高速單片機控制，自動化程度高，操作簡便。
2、儀器采用全新電源技術，電流檔位多，測量范圍寬，可根據負載自動選擇電流，適合中小型變壓器和電壓互感器的直流電阻測量。
3、護功能完善，能可靠保護反電勢對儀器的沖擊，性能更可靠。
4、具有聲響放電報警，放電指示清晰，減少誤操作。
5、響應速度快，可在測量狀態直接轉換有載分接開關，儀器自動刷新數據。
6、智能化功率管理技術，儀器總是工作在功率狀態，有效減輕儀器內部發熱，節約能源。
7、320X240點陣的超小像素點的65K真彩色液晶，
8、儀器自帶萬年歷時鐘和掉電存儲，可存儲1000組測試數據，可隨時查閱。
9、儀器配備RS232和USB接口，可和計算機通訊以及U盤存儲。
三、技術指標（SHHZC1010多功能智能直流電阻儀設計精巧，結構簡單）
1、輸出電流：<5mA、40mA、200mA、1A、5A、10A
2、分辨率：0.1μΩ
3、量程： 100Ω-20KΩ （<5mA檔）
1Ω-250Ω （40mA檔）
100mΩ-50Ω (200mA檔)
5mΩ-10Ω (1A檔)
1mΩ-2Ω (5A檔)
0.5mΩ-0.8Ω (10A檔)
4、準確度：0.2%±0.2μΩ
5、工作溫度：-10～40℃
6、工作濕度：<90%RH，不結露
四、系統介紹，儀器的面板見下圖（SHHZC1010多功能智能直流電阻儀設計精巧，結構簡單）
AC220 開關 儀器工作電源，交流220V。
接 地 柱 儀器整機接地點，安全保護
復 位 鍵 按下此按鍵本機處于初始狀態，可對輸出電流進行預置。
循 環 鍵 按此鍵光標在主菜單循環滾動
選 擇 鍵 本機復位后，按此鍵進行電流預置。
啟 動 鍵 輸出電流選擇完畢后按下此鍵，微機控制實現全部測試過程。
I+、 I- 輸出電流接線柱，I+為輸出電流正，I-為輸出電流負。
V+、V- 電壓采樣端，V+為電壓線正端，V-為電壓線負端。
RS232 通用串行接口，可通過計算機控制儀器。
USB 可向U盤輸出測試結果。
交直流轉換開關： 交直流兩用儀器的才具有的開關，否則無此開關。交直流切換開關，一表示直流，二表示交流，O表示斷開
充 電 指 示： 交直流兩用儀器的才具有的開關，否則無此開關。二極管綠色顯示時表示充電完畢，紅色顯示時表示充電過程中。
五、測試與操作方法（SHHZC1010多功能智能直流電阻儀設計精巧，結構簡單）
A： 單相測量法，見下圖：
B、助磁法接線見圖三～五（適用于Y（N）-d-11聯接組別）。
對于大容量的變壓器的低壓側測量時，如果在既有的情況下，直流電阻測試儀的大電流比較小，或者為了加快測量速度，可選擇助磁法測量。下圖中，圖三、圖四、圖五分別為測量低壓Rac、Rba、Rbc的接線方法
圖三、四、五分別為測量低壓Rac，Rba，Rbc的接線方法
1、開機頁面顯示如下圖：
按循環鍵光標可在選擇電流、繞組溫度、換算溫度、數據查詢、參數設置、時間等包含的選項之間移動，按選擇鍵可對上述六項主菜單包含的選項循環選擇，當光標在繞組溫度時，按啟動鍵可使光標在三個數據位之間滾動顯示，選擇鍵可使每個數據位的數據在0-9之間循環顯示，選定測試電流后，當前選項為除繞組溫度之外的任何選項時按啟動鍵可啟動測量。
在上圖中，按循環鍵將光標移動到修改時鐘，
在上圖中，按循環鍵可將光標在各個日期數據之間移動，按選擇鍵減小數據，按啟動鍵增加數據。
2、在開機狀態下將光標移動到查詢數據菜單，然后按選擇鍵進入數據查詢
3、當選好電流后，按下確認鍵開始充電。液晶顯示“正在充電"過幾秒鐘之后，顯示“正在測試"這時說明充電完畢，進入測試狀態，幾秒后，就會顯示所測阻值，如下圖。當選擇自動測試時，儀器會根據試品情況自動選擇合適的電流進行測試。
4測試完畢后，按“復位"鍵，儀器電源斷開，同時放電，音響報警，液晶恢復初始狀態，放電音響結束后，請一定稍等10秒鐘左右，重新接線進行下次測量，或拆下測試線與電源線結束測量。
鹽城供電公司這一成果，是利用無人機與管道機器人開展輸電廊道智能巡檢與測繪，通過先進的人工智能算法和遠程操作三維巡檢系統，可達到巡檢人員親臨現場巡檢效果，巡檢期間可以隨時隨地駐留并調用周邊攝像頭觀察情況；通過空中和地面兩方面，運用三維測繪工作，對輸電線路進行全面檢測與綜合評估，有效提高了線路巡檢、測繪的效率和準確性，大幅降低了運維成本；他們還基于三維激光點云數據，開啟了各類巡檢創新試點，通過降維算法、雙面擬合軸線算法、多分辨率包圍盒算法逐步建設了如電力圖像AI分析、智能傳感、物聯網平臺等成果，有力提升了輸電線路運維質效。
由此，我們要認真學習鹽城供電公司加強輸電智能巡檢、推進三維測繪工作的做法和經驗，著力解決鐵塔定位、線路擬合、凈空排查等大數據分析處理難題。并持續優化無人機工作方式，從而促進巡檢工作效率的不斷提升，助力電網安全、高效、綠色運營。
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